سامانه همایش های دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

صفحه اصلی / اولین همایش بین المللی تحول خدمات سلامت: تلفیق مراقبت، درمان، بازتوانی و امیدبخشی

طراحی و ساخت دستکش هوشمند توانبخشی مبتنی بر بازی تعاملی طراحی شده در محیط اندروید جهت تمرینات حرکتی انگشتان

نویسندگان :

محمدرضا رضایی¹ حسین ایزدیان² امیرحسین پرنده³ صالح لشکری⁴

1- دانشگاه بین المللی امام رضا علیه السلام 2- دانشگاه بین المللی امام رضا علیه السلام 3- دانشگاه حکیم سبزواری 4- دانشگاه بین المللی امام رضا علیه السلام

کلمات کلیدی :

توانبخشی دست،دستکش هوشمند،بازی‌درمانی،سیستم پوشیدنی،اپلیکیشن اندروید

چکیده :

توانبخشی حرکات دست و انگشتان پس از سکته مغزی و آسیب‌های عصبی نقش مهمی در بازگرداندن استقلال بیماران دارد. اگرچه روش‌های سنتی توانبخشی مؤثر هستند، اما ممکن است انگیزه بیماران به‌علت هزینه‌های بالای آن و همچنین نیاز به حضور یک درمانگر و یکنواختی تمرین‌ها تحت تأثیر قرار گیرد (1). در سال‌های اخیر، استفاده از فناوری‌های پوشیدنی و بازی درمانی به‌عنوان یک رویکرد جدید برای توانبخشی در منزل مورد توجه زیادی قرار گرفته است (2،3). در این تحقیق، یک دستکش هوشمند توانبخشی مبتنی بر سنسورهای خمش جهت اندازه گیری زاویه انگشتان و میکروکنترلر ESP32جهت پردازش و ارسال داده‌ها طراحی و پیاده‌سازی شد. پس از پردازش و فیلتر کردن نویز، داده‌های زاویه خم شدن انگشت از طریق وایفای داخلی میکروکنترلر به یک برنامه بازی‌محور اندروید ارسال می‌شود. برنامه‌ای که در محیط یونیتی توسعه یافته، حرکات انگشت را به رویدادهای بازی‌ تبدیل کرده و بازخورد آنی به کاربر ارائه می‌دهد. نتایج ارزیابی فنی نشان داد که میانگین خطای تخمین زاویه کمتر از ±5 درجه بود و همچنین زمان پاسخ سیستم کمتر از 100 میلی‌ثانیه بود. پایداری اتصال بی‌سیم 95 درصد گزارش شد. همچنین کاربران از افزایش انگیزه و سهولت استفاده از سیستم گزارش دادند که با نتایج مطالعات مشابه همخوانی دارد (4،5). در مجموع، سامانه پیشنهادی به صورت کلی یک راهکار برای توانبخشی حرکات انگشتان به صورت کم هزینه و قابل حمل و برای استفاده در منزل ارائه می دهد. با این حال، برای نمایش قابل قبول اثربخشی این نمونه، انجام کارآزمایی های بالینی در مقیاس گسترده ضرورت خواهد داشت.