لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
International Conference on Artificial Intelligence; City, Industry and Health
Intelligent Tracking of a Combine Harvester by an Autonomous Tractor-Trailer in Crop Harvesting Operations
نویسندگان :
Khoshnam Shojaei
1
1- Digital Processing and Machine Vision Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran
کلمات کلیدی :
Adaptive control،combine harvester،multi-layer neural networks،tractor-trailer
چکیده :
This paper proposes a tracking controller for an autonomous tractor-trailer robot to maintain its desired distance and heading angle with respect to a combine harvester subjected to model uncertainties in agriculture applications. An error transformation is heuristically used to transform the Cartesian errors between both vehicles to relative distance and orientation. Then, an adaptive neural network-based proportional-integral-derivative (PID) controller is proposed to ensure that relative errors converge to the zero vicinity. The model uncertainties including unknown parameters and external disturbances are compensated by an efficient mixture of a multi-layer neural network and an adaptive robust control law. Finally, the computer simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Simulation of the Effect of Combining LFC and AVR in a Thermal Power Plant With Reheat Turbine
S. Mohammadali Zanjani - Majid Moazzami - Majid Dehghani - Farhad Faghani - Ghazanfar Shahgholian
آغوش حمایت: واکاوی نقش روش های غیردارویی در تسهیل زایمانی فیزیولوژیک و ایمن
مبینا عباسی
بهره‌برداری اقتصادی و سازگار با محیط‌زیست یک نیروگاه مجازی با نفوذ گسترده‌ی منابع انرژی تجدیدپذیر
احسان شکوهمند - مصطفی درویشی - مهرداد طهماسبی
هوش مصنوعی در خدمت مهندسی عمران ، تحولی در طراحی ، ساخت و بهره برداری از سازه های تاب آور
حمیدرضا فرهادی - علی نورمحمدی - لیلا عادل زاده سعدآبادی
Prevalence of Paranoid in Female Victims of Sexual Assault in Isfahan province
Nasim Khademi - Shadi Goli - Neda Saei
اثربخشی شفقت درمانی مبتنی بر ذهن آگاهی بر استرس ادراک شده در زنان مبتلا به سرطان پستان
صبا صدری‌کرمی - پریناز سجادیان
گردآوری شتابنگاشتهای حوزه نزدیک ایران
نکیسا آذری - سید محمد متولی امامی - محمدرضا سقراط
مراقبت در مرز خطر: تجربه‌های بالینی و اخلاقی پرستاران در مراقبت از بیماران در معرض خطر خودکشی
مهسا جعفری - زهرا همرنگ - مهربان شهماری
The Impact of Intelligent Automation on Organizational Value Creation
Armin Tahamtan - Fatemeh Mohammadi
Integration of Artificial Intelligence and Telemedicine in the Diagnosis and Remote Monitoring of Atrial Fibrillation: A Review of Current Evidence
MohammadHossein Asghari - Samira Shariati Najafabadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت همایش ها و جشنواره ها - نگارش 44.12.4
