لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
International Conference on Artificial Intelligence; City, Industry and Health
Intelligent Tracking of a Combine Harvester by an Autonomous Tractor-Trailer in Crop Harvesting Operations
نویسندگان :
Khoshnam Shojaei
1
1- Digital Processing and Machine Vision Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran
کلمات کلیدی :
Adaptive control،combine harvester،multi-layer neural networks،tractor-trailer
چکیده :
This paper proposes a tracking controller for an autonomous tractor-trailer robot to maintain its desired distance and heading angle with respect to a combine harvester subjected to model uncertainties in agriculture applications. An error transformation is heuristically used to transform the Cartesian errors between both vehicles to relative distance and orientation. Then, an adaptive neural network-based proportional-integral-derivative (PID) controller is proposed to ensure that relative errors converge to the zero vicinity. The model uncertainties including unknown parameters and external disturbances are compensated by an efficient mixture of a multi-layer neural network and an adaptive robust control law. Finally, the computer simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مروری بر روش های ترکیبی یادگیری عمیق -فراابتکاری برای حل مشکلات طراحی شبکه دو سطحی
محمدحسین صادق - مهدی اکبری
A Comprehensive Review on the Optimization of Multilayer Optical Thin Films Using Artificial Intelligence and Deep Q-Learning
Mina Neghabi - Mehdi Zadsar
Impact of Using ChatGPT as an AI Tool on Speaking Complexity, Accuracy, and Fluency Among Iranian EFL Learners
Samira Beheshti - Omid Tabatabaei - Hadi Salehi
DyDeNet: حذف نویز کور و سریع نمک و فلفل با استفاده از شبکه کانولوشن پویای گسترشی عمیق
علیرضا خدادادی - علیرضا نقش
فرصتها و چالشها در مدیریت هوشمند سبد محصولات شرکتهای داروسازی
سیدفرزاد میرشمسی - حمید رستگاری - مهدی جبلعاملی - ناصر خانی
ارزیابی اقتصادی ، چالش ها و پتانسیل های مواد تغییر فاز دهنده در ساختمان های موجود ایران
سهند سریع الاطلاق فرد - مهسا رهگذر - هاجر حسنی - مریم گرمانی نژاد
بهینه سازی عملکرد سنسورهای مگنتومیتر سه محوره حساس برای تشخیص جریانهای الکتریکی بسیار ضعیف در پنل های خورشیدی
سعید جعفری - نجمه چراغی شیرازی
چارچوبی مفهومی برای انطباق صنعت ساخت با عدم قطعیتهای اقلیمی، اقتصادی و اجتماعی
مهدی فضیلتی - رسول شهبازی گرمتان - اکبر علیدادی
A Optimal Design Standalone PV-Battery System for Rural Electrification from Techno-economic Analysis Perspectives: A Case Study from Khorasan Razavi Province
Sina Sajadi - Mohammadreza Fatehi - Mohammadreza Amiri - Seyed hossein Hosseinian
ارایه چارچوب انطباق پویا به منظور مدیریت نقشها در اکوسیستمهای سازمانی با استفاده از ترکیب الگوریتمهای خوشهبندی و جنگل تصادفی
مطهره جان نثاری - شهره آجودانیان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.0
