0% Complete
صفحه اصلی
/
ششمین کنفرانس بین المللی بهینه سازی مصرف انرژی الکتریکی
مقایسه کارایی کنترلهای فازی و PID در کاهش ریپل و نوسانات ناخواسته در کنترل رباتهای دو لینک انعطافپذیر
نویسندگان :
مصطفی مکی شهرضایی
1
عباس چترائی
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
کلمات کلیدی :
رباتهای برقی،کنترل ردیابی تطبیقی،کنترلر،عدم قطعیت پارامتری،موتورهای جریان مستقیم،منطق فازی
چکیده :
این مقاله به مطالعه و مقایسه دو رویکرد متداول در کنترل رباتهای دو لینک انعطافپذیر، یعنی کنترلهای فازی و PID، با هدف بهبود عملکرد و کاهش پدیدههای غیرخطی میپردازد. نتایج حاصل از تحلیل و شبیهسازی نشان میدهند که کنترلهای فازی با توانایی بهینهسازی تنظیمات خود به میزان قابلتوجهی از نوسانات ناخواسته خروجی ربات کاسته و ریپل را به حداقل میرسانند. از سوی دیگر، کنترلهای PID به تنظیمات ثابتی نیاز دارند و در مقابل تغییرات در شرایط سیستم حساسیت بیشتری دارند. علاوه بر این، استفاده از کنترلهای فازی درجهدهی سیستم را به دو واحد افزایش میدهد. این مطالعه نهتنها تأیید میکند که کنترلهای فازی عملکرد بهتری در کاهش پدیدههای غیرخطی دارند، بلکه این امکان را باز میکند که با استفاده از مدلهای دقیقتر موتور و سیستم کنترل، بهبودهای بیشتری در کنترل رباتهای دو لینک انعطافپذیر حاصل شود. در آینده، امکانات تکنیکهای یادگیری ماشین نیز میتوانند برای خودکارسازی تنظیمات کنترلهای فازی به کار گرفته شوند تا زمان و تلاش مورد نیاز برای تنظیم به حداقل رسانده شود. بهعلاوه، این مطالعه نشان میدهد که کنترلهای فازی نه تنها میتوانند به بهبود عملکرد سیستمهای رباتیکی کمک کنند، بلکه با کاهش نوسانات و افزایش پایداری، بهینهسازی مصرف انرژی را نیز در پی دارند. کاهش تلفات انرژی ناشی از نوسانات غیرضروری و بهینهسازی کارایی سیستمها، به ویژه در محیطهای صنعتی، از مزایای عمده استفاده از این روشها محسوب میشود. در نهایت، مقاله تأکید میکند که مطالعات بیشتر در شرایط و کاربردهای مختلف میتوانند به توسعه و بهینهسازی کنترلهای فازی در کنترل رباتهای انعطافپذیر کمک کنند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Forecasting Electricity Price Spikes in Competitive Markets Using a Hybrid Deep Learning Framework with SHAP and Grey Wolf Optimization
Hossein Shahinzadeh - Hamed Nafisi - Mahtab Bagheri - Saiedeh Mehrabani-Najafabadi - Sudeep Tanwar - Francisco Jurado
Investigating the impact of anti-reflective coatings on enhancing the efficiency of InAlGaP solar cells
Shokoufeh Rasan - Zahra Alaei Vernosfaderani - Mehdi Riahinasab - S. Mohammadali Zanjani
Analysis of the Role of Smart Cities in Reducing Air Pollution in Iran's Transitional Metropolises: A Bibliometric Study
Sahar Manavi nia - Fereshte Ahmadi
AI-Driven Solutions for Electricity Fraud Detection: A Data-Centric Approach
Fatemeh Alimoradi - Zahra Alimoradi - S. Mohammadali Zanjani - Ghazanfar Shahgholian
A Novel Adaptive Fuzzy-Based AI Approach for High-Density Salt-and-Pepper Noise Removal in MRI Images: Applications in Digital Health and Clinical Diagnostics
Alireza Naghsh - Mohammad Ebadi
A Review of Machine Learning Methods for Autism Diagnosis
Ali Emami - Nasim Noorafza
Applications of Artificial Intelligence in Remote Diagnosis and Treatment in Healthcare
Mina Pourmbarak Mahanaie - Fatemeh Ansari
A multi-objective mathematical model to optimize the consumption of electric power in the N.I.O.P.D.C
Forough Hamidizadeh - Atefeh Amindoust - Seyed Mohammadali Zanjani - Alireza Sanei
Ethical Challenges of Future Schools with the Application of Artificial Intelligence
Fereshteh Karimi - Mahbobe Hojjati
Customer Churn Prediction in the Telecommunications Industry Using Machine Learning Techniques
Atefeh Ahmadi Jazi - Nasim Noorafza
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.0.1