سامانه همایش های دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

صفحه اصلی / سومین کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کامپیوتر و اولین کنفرانس ملی سامانه های هوشمند، کلان داده و رایانش پیشرفته

مرور نظام‌مند تشخیص و رهگیری هدف در پهپادها و رادارهای هوشمند: شبکه‌های ژرف، ادغام چندحسگری و کنترل ازدحامی

نویسندگان :

بهزاد سیف الدین هومانی¹ هنگامه کشاورز²

1- دانشگاه سیستان و بلوچستان 2- دانشگاه سیستان و بلوچستان

کلمات کلیدی :

رادار هوشمند،تشخیص و رهگیری هدف،یادگیری تقویتی چندعاملی،ادغام چندحسگری،یادگیری ژرف،رادار موج میلی‌متری

چکیده :

تشخیص و رهگیری هدف در سامانه‌های پهپادی و راداری هوشمند، به‌ویژه در مواجهه با اهداف کوچک، کم‌سطح و مانورپذیر در محیط‌های پیچیده و پرتداخل، یکی از چالش‌های محوری در کاربردهای نظارتی و امنیتی نوین است. محدودیت روش‌های کلاسیک در برابر نویز، کلاتر، تغییر مقیاس و نسبت سیگنال به نویز پایین، موجب شده است رویکردهای مبتنی بر یادگیری ژرف و تصمیم‌گیری چندعاملی به‌عنوان راهکارهای قابل اتکا مورد توجه قرار گیرند. در این مقاله، یک مرور نظام‌مند بر پژوهش‌های اخیر انجام شده است؛ بدین منظور، مقالات مرتبط از پایگاه‌های معتبر گردآوری و پس از غربال‌گری بر اساس معیارهای عملکردی در بینایی ماشین و رادار، روندهای غالب و شکاف‌های پژوهشی استخراج شده‌اند. نتایج نشان می‌دهد که معماری‌های کانولوشنی سبک‌وزن، ساختارهای چندمقیاسی و مکانیزم‌های توجه، نقش کلیدی در بهبود تشخیص اهداف کوچک در تصاویر پهپادی و نمایش‌های دوبعدیِ راداری دارند. همچنین مدل‌های دومرحله‌ای و شبکه‌های عمیق راداری، در آشکارسازی اهداف ضعیف و کاهش هشدارهای کاذب در شرایط نویزی مؤثر بوده‌اند. از سوی دیگر، امروزه ترکیب هوش ازدحامی و یادگیری تقویتیِ چندعاملی، مصونیت سامانه‌های پهپادی را در مقابل رهگیری چندهدفه، اجتناب از برخورد و افزایش پوشش عملیاتی ارتقا داده است که به عنوان یک چالش جدی در رادارها برای تشخیص و رهگیری سامانه‌های پهپادی مدرن مطرح است. در پایان، با ارائه یک چارچوب ادراک-تصمیم و یک طبقه‌بندی تحلیلی از رویکردها، مسیرهای آینده شامل طراحی مدل‌های سبک‌وزن، ادغام چندحسگری و بهره‌گیری از رادارهای موج میلی‌متری تبیین می‌شود.