سامانه همایش های دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

صفحه اصلی / سومین کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کامپیوتر و اولین کنفرانس ملی سامانه های هوشمند، کلان داده و رایانش پیشرفته

سامانه هوشمند آموزش جراحی رباتیک با فناوری هوش مصنوعی و واقعیت ترکیبی

نویسندگان :

محمدامین صادقی¹ هانیه صالحی فرد²

1- دانشگاه پیام نور 2- دانشگاه پیام نور

کلمات کلیدی :

آموزش جراحی رباتیک،اینترنت اشیاء پزشکی،سامانه هوشمند آموزشی،یادگیری ماشین

چکیده :

آموزش جراحی رباتیک، به دلیل پیچیدگی‌های ذاتی، با چالش‌هایی مانند نیاز به محیطی ایمن برای تمرین و دریافت بازخورد دقیق مواجه است. این پژوهش با هدف غلبه بر محدودیت‌های روش‌های سنتی و سامانه‌های موجود، به طراحی یک سامانه هوشمندآموزشی یکپارچه می‌پردازد. روش کار بر پایه تلفیق سه فناوری کلیدی هوش مصنوعی، واقعیت ترکیبی و اینترنت اشیاء پزشکی استوار شده است. معماری سامانه در سه لایه تعریف گردیده است: لایه اول با بهره‌گیری از واقعیت ترکیبی، محیط جراحی را به صورت تعاملی شبیه‌سازی می‌نماید؛ لایه دوم با استفاده از حسگرهای اینترنت اشیاء پزشکی، داده‌های رفتاری کاربر را جمع‌آوری و با الگوریتم‌های یادگیری ماشین، تحلیل می‌کند؛ لایه سوم نیز بازخورد بلادرنگ و مسیر یادگیری شخصی‌سازی‌شده را با استفاده از مدل‌های یادگیری عمیق و راهبردهای شناختی ارائه می‌دهد. ارزیابی سامانه با اجرای سناریوهای استاندارد جراحی نشان داد که دقت طبقه‌بندی سامانه در تشخیص سطح مهارت کاربران بیش از ۹۰٪ است و توانسته است بازخوردهای تطبیقی مؤثری ارائه نماید. نتایج حاصل از ارزیابی عملکرد سامانه نشان می دهد که این ابزار میتواند به عنوان مکملی مؤثر در فرایندآموزش جراحی رباتیک به ویژه در ارتقاء دقت عملیاتی و ارائه بازخورد تطبیقی مورد استفاده قرار گیرد.