سامانه همایش های دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

صفحه اصلی / سومین کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کامپیوتر و اولین کنفرانس ملی سامانه های هوشمند، کلان داده و رایانش پیشرفته

هوش مصنوعی مولد و نقش آن در ارتقای سیستم‌های خودران و ناوبری هوشمند

نویسندگان :

سودابه بابادی اژگیل¹ فرزانه کاویانی باغبادرانی²

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان

کلمات کلیدی :

هوش مصنوعی مولد،خودروهای خودران،مدل‌های انتشار

چکیده :

هوش مصنوعی مولد به سرعت در حال تحول است و نقش کلیدی در توسعه سامانه‌های رانندگی خودکار پیدا کرده است. این فناوری با توانایی تولید داده، بازسازی محیط و برنامه‌ریزی هوشمند، امکان شبیه‌سازی شرایط پیچیده و نادر را فراهم می‌کند که در داده‌های واقعی به‌طور محدود یا اصلاً ثبت نمی‌شوند. با وجود پیشرفت‌های چشمگیر در مدل‌هایی مانند شبکه‌هایGAN،Diffusionو مدل‌های زبانی بزرگ، چالش‌هایی همچون هزینه محاسباتی بالا، تفاوت میان داده واقعی و مصنوعی و مسائل اخلاقی همچنان پابرجا هستند. پژوهش‌های متعددی کاربردهای مختلف هوش مصنوعی مولد در بهبود ادراک، تصمیم‌گیری و ارزیابی ایمنی خودروهای خودران را بررسی کرده‌اند، اما یک مرور جامع و تحلیلی که محدودیت‌ها، نقاط قوت و مسیرهای تحقیقاتی آینده را به طور همزمان ارائه دهد، هنوز محدود است. این مقاله با جمع‌بندی یافته‌های پژوهش‌های اخیر، کاربردها، چالش‌ها و روندهای نوظهور در حوزه هوش مصنوعی مولد برای سامانه‌های خودران را تحلیل می‌کند و با ارائه دیدگاهی منسجم، می‌تواند به محققان و مهندسان راهنمایی برای انتخاب روش‌ها و مسیرهای کاری آینده در این حوزه ارائه دهد.